Le retour à la maison de DJI est une fonction de sécurité utile des drones de DJI, cependant, son fonctionnement est parfois mal compris, ce qui a malheureusement conduit à des accidents évitables pour certains pilotes. Nous allons donc examiner en profondeur ce que c'est et comment cela fonctionne. C'est une fonctionnalité à laquelle il faut sérieusement prêter attention, car un jour, cela pourrait empêcher votre drone et votre portefeuille de se casser.

Il existe 3 types de retour à la maison de DJI

RTH batterie faible :

Comme son nom l'indique, ce RTH est déclenché lorsque la batterie de vol intelligente est épuisée au point qu'elle peut affecter le retour de l'avion. Lorsque cela se produit, une invite apparaîtra sur votre écran dans l'application DJI GO/4, et le drone commencera automatiquement à monter jusqu'à la hauteur RTH définie et reviendra si aucune action n'est entreprise après un compte à rebours de 10 secondes. Si la puissance de la batterie est extrêmement faible, le drone atterrira automatiquement, et cela ne peut pas être annulé par le pilote. Ce type de RTH est celui qu'il vaut mieux éviter, tout comme les pilotes d'avions ne veulent jamais se retrouver dans une situation où leur voyant de carburant commence à clignoter.

RTH à sécurité intégrée :

Failsafe RTH se produit lorsque votre drone perd le signal pendant 3 secondes lors de l'utilisation de la télécommande ou 20 secondes si vous utilisez le Wi-Fi. Quand il démarre, il fera l'une des trois choses selon la façon dont vous l'avez configuré. Tout d'abord, si vous l'avez réglé sur RTH, il montera à la hauteur RTH définie et commencera à revenir vers vous, et une fois que vous aurez récupéré le signal, vous pourrez l'annuler. Deuxièmement, si vous l'avez réglé sur Hover, votre drone se contentera de planer dans sa position actuelle, vous pouvez donc marcher vers lui et rétablir votre signal. Cependant, si vous ne parvenez pas à rétablir votre signal et que la batterie RTH est déclenchée, le drone rentrera chez lui ou atterrira en fonction des paramètres de votre batterie RTH. Troisièmement, il peut être configuré pour atterrir, il atterrira donc simplement dans sa position actuelle.

RTH intelligent

Il s'agit d'un RTH déclenché par l'utilisateur lorsque vous appuyez sur le bouton RTH de votre télécommande ou dans l'application. Une fois le bouton appuyé, le drone commencera son vol de retour vers son point d'origine. Il peut être arrêté à tout moment en appuyant sur le bouton Flight Pause de la télécommande ou en appuyant sur l'icône Stop dans l'application. Si vous pilotez le Phantom 4 Pro ou Advanced, le drone retracera sa trajectoire de vol pendant 30 secondes avant de commencer à monter et de revenir directement vers vous. Il convient de se rappeler que si votre drone est à moins de 20 mètres de vous lorsque vous appuyez sur le bouton RTH, il atterrira là où il se trouve, cependant, si la zone d'atterrissage est dangereuse, il essaiera de trouver un endroit sûr pour atterrir ou volez simplement à basse altitude jusqu'à ce que le pilote prenne le contrôle et atterrit manuellement.

Paramètres RTH dans DJI GO/4

Maintenant que nous avons examiné les différents types de retour à la maison de DJI, examinons les paramètres de DJI Go/4 qui affectent le RTH.

Consultez le manuel DJI GO 4 pour en savoir plus.

Activer le positionnement visuel doit être activé pour que la protection d'atterrissage et l'atterrissage de précision fonctionnent. La seule vraie raison de désactiver cette option est si vous prévoyez de survoler une surface réfléchissante comme l'eau, car la lumière réfléchie perturbe le VPS.

Protection d'atterrissage est un autre paramètre utile car le drone scannera le sol avant d'atterrir pour s'assurer qu'il convient. S'il ne convient pas, le drone essaiera de trouver une zone d'atterrissage appropriée.

Atterrissage de précision c'est lorsque le drone s'arrête brièvement après le décollage et prend une photo de sa zone d'atterrissage afin qu'il puisse être plus précis lorsqu'il revient car il fait correspondre l'image à ce que le capteur voit en dessous.

Vérification des obstacles RTH Le réglage signifie que votre drone vérifiera les obstacles pendant son RTH et s'il en détecte un, alors le drone montera pour l'éviter. Si ce paramètre est activé, cela signifie que votre avion vérifiera toujours même si vous avez désactivé l'évitement d'obstacles pour le drone.

Tous ces paramètres sont activés par défaut, et c'est une bonne idée de les garder activés tout le temps. Il vaut la peine de vérifier de temps en temps que vous n'avez accidentellement désactivé aucun d'entre eux. Le Spark est cependant une exception à ce qui précède car il n'a pas ces paramètres, mais à la place un seul paramètre "État du capteur", qui peut simplement activer ou désactiver les capteurs.

Comment utiliser le retour à la maison de DJI en toute sécurité

Tout d'abord, vous devez enregistrer votre point d'origine avec au moins 10 connexions GPS par satellite. Votre Home Point peut être l'emplacement de votre drone avant le décollage, ou il peut être là où se trouve votre télécommande, vérifiez qu'il est correct. Enfin, assurez-vous de régler votre altitude de retour à la maison de manière à ce qu'elle soit plus élevée que tout ce qui se trouve dans la région. Habituellement, le régler à 100 mètres est suffisant, sauf si vous volez dans une ville ou s'il y a de grandes structures particulières autour. Maintenant, votre RTH devrait pouvoir être utilisé en toute sécurité, mais comme toujours, si vous voulez avoir un contrôle total, il est préférable d'atterrir seul.

Encore une fois, il convient de noter que le Spark est un peu différent du fonctionnement du retour à la maison de DJI. Lorsque le RTH du Spark est déclenché, si le drone se trouve entre 3 mètres et 20 mètres de son point d'origine, le drone atterrira automatiquement avec l'option RTH à l'altitude actuelle désactivée (le paramètre par défaut dans DJI GO 4). Si l'option est activée, le Spark ne montera pas s'il est déjà à une hauteur de 2,5 m ou plus, mais s'il est inférieur à 2,5 m, il montera à 2,5 m pendant son RTH. Enfin, si le Spark est à plus de 20 mètres, il montera à la hauteur RTH définie avant de rentrer chez lui.

Une dernière chose dont vous devez être conscient pendant le RTH du Spark est que s'il est à plus de 100 mètres, l'avion reviendra à la maison à une vitesse de 10 m/s et il ne pourra pas éviter les obstacles. Si le RTH est utilisé à moins de 100 mètres, l'évitement d'obstacles sera activé et le Spark évitera les obstacles si les conditions d'éclairage sont adéquates.

Le retour à la maison de DJI est un outil de sauvegarde efficace qui peut sauver votre drone en cas de perte de signal ou de batterie faible, mais vous devez vous assurer qu'il est correctement configuré pour qu'il soit un atout.

Pour en savoir plus sur l'assistance DJI :

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