Évitement d'obstacles dans les drones DJI (expliqué pour les débutants)

De nombreux risques accompagnent les drones volants, et les obstacles sont l'une de ces principales sources de risque. En effet, les drones sont naturellement fragiles et légers, ce qui les rend sujets aux dommages causés par les impacts. Cela pourrait entraîner des réparations non budgétées. Certains obstacles peuvent vous prendre par surprise, et les éviter devient donc parfois délicat.

Presque tous les drones fabriqués par DJI disposent d'un système d'évitement d'obstacles activé par des technologies telles que les capteurs infrarouges, les capteurs de vision stéréo, les capteurs à ultrasons et le GPS. Ces capteurs fonctionnent ensemble pour s'assurer que le drone détecte et évite les obstacles sur la trajectoire de vol afin d'éviter les collisions.

Dans cet article, je parlerai des drones DJI et de leurs impressionnantes fonctionnalités d'évitement d'obstacles. Préparez-vous à tout savoir sur ce qu'est l'évitement d'obstacles, son fonctionnement et ses avantages. Je vais également vous présenter une liste de drones DJI qui ne permettent pas d'éviter les obstacles ainsi que ceux qui l'ont. C'est une lecture ultime, surtout si vous aimez les drones.

Qu'est-ce que l'évitement d'obstacle ?

L'évitement d'obstacles est une fonction de sécurité que l'on trouve dans les drones plus avancés, y compris de nombreux drones DJI. Cette fonctionnalité permet aux drones de scanner l'environnement et de détecter tout obstacle sur leur route en temps réel. Une fois que votre avion DJI détecte l'obstacle, il réagit immédiatement en l'évitant.

Cette fonctionnalité robotique est particulièrement importante dans les drones plus petits car ils ne volent pas très haut et, par conséquent, ils courent un risque plus élevé de trouver des obstacles sur leur chemin. Cependant, même de nombreux plus grands en disposent. Grâce à la technologie d'évitement d'obstacles, votre drone volera en toute sécurité et vous pourrez voler en toute confiance.

L'un des principaux éléments de la technologie d'évitement d'obstacles est la précision. Il permet au drone de détecter un obstacle à quelques centimètres de distance et ne nécessite pas de GPS pour connaître son environnement. Cela signifie que votre drone reçoit certaines informations de positionnement même lorsqu'il fonctionne à grande vitesse.

Comment fonctionne l'évitement d'obstacle ?

Comprendre le fonctionnement de cette technologie est essentiel avant de plonger dans le sujet de l'évitement d'obstacles. La technologie d'évitement d'obstacles combine plusieurs technologies, toutes travaillant ensemble pour permettre au drone d'éviter les obstacles. Voici les technologies qui permettent d'éviter les collisions.

1. Fusion de capteurs – Il s'agit de fusionner les données de divers capteurs sur une seule plate-forme. Il est fait pour établir quelque chose qu'un seul capteur ne pourrait pas calculer. La fusion de capteurs est également connue sous le nom de fusion de données multisensorielle, et c'est une sous-branche de la fusion de données.
   
   Ce type de fusion est mieux applicable dans les drones qui fonctionnent avec une grande précision. La combinaison de ces capteurs consiste à donner un retour d'information au contrôleur de vol responsable des algorithmes et du logiciel de détection d'obstacles.
   
   
2. SLAM– La localisation et la cartographie simultanées sont un autre aspect essentiel de la technologie d'évitement d'obstacles. Cela ne se limite pas aux systèmes installés dans les avions seuls. Un drone cartographie son environnement via SLAM et se localise correctement sur la carte.
   
   Néanmoins, la cartographie ne se fait pas rapidement. Une fois que le SLAM a construit une carte préexistante de l'environnement dans sa mémoire, il l'affine au fur et à mesure que votre avion se déplace dans la zone cartographiée.
   
   La précision est l'un des plus grands défis dans cet aspect. Il faut prendre des mesures avec soin et cohérence pendant que le drone se déplace.
   
   Tout au long de son trajet, SLAM doit enregistrer tout bruit émis par le drone en mouvement. De nombreuses technologies d'évitement d'obstacles dans la plupart des modèles de drones intègrent le SLAM, la vision monoculaire étant l'une de ces technologies.
   
   
3. Algorithmes d'évitement d'obstacles – Il s'agit d'un processus ou d'un guide qui est suivi par tous les capteurs actifs dans le calcul des données pour éviter les obstacles. L'algorithme est un ensemble de didacticiels ou de formules étape par étape grâce auxquels les problèmes de détection d'objets moteurs et fixes sont résolus. L'efficacité des capteurs et des systèmes des drones dépend de l'algorithme, et par conséquent, il ne doit pas être bogué ou mal écrit pour éviter les crashs de drones ou les erreurs de vol.
   
   
4. Contrôleur de vol – Cette partie est celle qui reçoit les éventuelles données d'évitement d'obstacles, notamment les objets détectés. Cela vient après que les capteurs ont scanné et cartographié l'environnement, et à partir de là, le contrôleur de vol contrôle l'algorithme d'évitement de collision.
   
   En fonction de l'interprétation des données, le contrôleur ordonne au drone de voler. Les instructions de vol peuvent être de voler au-dessus, en dessous, de s'arrêter ou de planer devant l'obstacle.
   
   
5. Suivi et suivi des capteurs d'objets –  Ce sont des capteurs dont la responsabilité est de détecter les objets le long de la trajectoire du drone. Fait intéressant, en plus de détecter des objets, ils sont également conçus pour détecter des véhicules, des animaux, des personnes, entre autres.
   

La combinaison de toutes ces technologies crée un système d'évitement d'obstacles compétitif. De nombreux drones peuvent reconnaître et suivre plusieurs objets grâce à cette technologie. Vous pouvez également utiliser les technologies pour détecter des personnes, des véhicules, des animaux et d'autres choses en mouvement.

Notre explication du fonctionnement de l'évitement d'obstacles ne serait pas complète sans discuter des capteurs utilisés pour l'évitement d'obstacles. Les capteurs sont nombreux, mais ils ne sont pas tous utilisés de manière omniprésente par tous les fabricants de drones. Regardons les capteurs primaires pour mieux les comprendre ; voici une brève description de chacun des capteurs.

Types de capteurs d'évitement d'obstacles

1. Capteur à ultrasons – Ces capteurs sont utilisés pour la détection d'objets et fonctionnent en émettant un son à haute fréquence. Après cela, le capteur surveille le temps mis par le son transmis pour faire écho, pour cartographier les environs. Il y a deux ouvertures dans ces capteurs ; l'un sert à envoyer le son à haute fréquence tandis que l'autre sert à recevoir le son en écho.
   
   
2. Vision stéréo – Ce sont les capteurs qui permettent à un drone d'éviter un obstacle, et ils fonctionnent comme la capacité de détection 3D trouvée dans la vision humaine. Les résultats de ce capteur dépendent du nombre de pixels correspondants qu'il identifie :plus il y a de pixels, meilleur est le résultat.
   
   
3. Capteurs de temps de vol – Ceux-ci sont constitués de plusieurs composants, contrairement aux autres capteurs, et sont destinés à éviter les collisions. Certains des éléments des capteurs comprennent l'objectif, l'interface, le capteur et la source lumineuse. Ce capteur peut capturer des informations intenses pour chaque image en même temps. Par conséquent, cela signifie qu'il est assez rapide et a des fréquences d'images élevées.
   
   La capacité de ces capteurs à capturer indépendamment la profondeur permet au drone d'éviter facilement les obstacles. Un autre fait à propos de ces capteurs est qu'ils ont des caméras précises. Les capteurs TOF fonctionnent en éclairant toute la zone, sans laisser aucun objet dehors. Pour ce faire, ils utilisent une impulsion ou une source de lumière ondulatoire constante et observent la lumière réfléchie.
   
   
4. Capteur infrarouge de détection d'obstacles – Ce capteur utilise le principe de la réflexion infrarouge. C'est ce principe qui lui permet de détecter les obstacles. Le capteur infrarouge comprend un récepteur infrarouge, un émetteur et un potentiomètre. Le rayon infrarouge s'affaiblit en fonction de la distance à laquelle il se propage et finit par disparaître. Cependant, cela se produit s'il n'y a pas d'obstacle. S'il y a un obstacle, le rayon infrarouge rebondira vers le récepteur infrarouge.
   
   Parfois, la lumière visible peut perturber le capteur infrarouge, ce qui peut être évité en utilisant des détecteurs infrarouges avec des fréquences infrarouges spécifiques.
   
   
5. LIDAR – Ce type de capteur détecte les objets et calcule leur distance. Ils mesurent le temps qu'une courte impulsion met pour aller de celui-ci à un objet et vice-versa. Il calcule également la distance à partir de la vitesse de la lumière pour établir tout objet à l'intérieur.

Quels sont les avantages de l'évitement d'obstacle ?

Maintenant que nous savons ce qu'est l'évitement d'obstacles et comment cela fonctionne, vous vous demandez peut-être ce qu'il offre. L'évitement d'obstacles présente de nombreux avantages et pourquoi votre drone en a besoin. Les drones dotés de cette technologie présentent de nombreux avantages. Voici quelques-uns des avantages de l'évitement d'obstacles.

1. Sécurité – C'est le principal avantage de l'évitement d'obstacles. Aucun propriétaire de drone ne veut imaginer que son drone s'écrase. Tout le monde souhaite récupérer son appareil en toute sécurité, mais cela n'arrive pas toujours. Parfois, vous pouvez perdre votre concentration, ce qui fait que la machine heurte un objet et vole en arrière ou sur le côté.
   
   D'un autre côté, si votre drone évite les obstacles, il ne heurtera pas l'objet en premier lieu et risquera de s'écraser. Cela garantira également la sécurité des personnes autour de l'endroit où vous pilotez votre drone.
   
   
2. Vol confiant – Il y a beaucoup de stress qui accompagne le pilotage d'un drone si vous n'êtes pas sûr de pouvoir le piloter en toute sécurité. Cependant, avec un drone qui permet d'éviter les obstacles, vous pouvez être à l'aise de le piloter et profiter du vol. Que vous pilotiez un drone pour des raisons commerciales ou pour le plaisir, l'évitement d'obstacles fera une différence significative lorsque votre avion est en l'air.
   
   
3. Vol intérieur – Peut-être avez-vous entendu parler de cela ou compris comment cela pourrait être possible, mais avec la fonction d'évitement d'obstacles, votre drone peut voler à l'intérieur beaucoup plus efficacement. En effet, la technologie aidera votre drone à naviguer dans des espaces plus restreints tout en évitant les obstacles.
   
   
4. Frais d'assurance – Assurer un drone à usage professionnel n'est pas bon marché. Vous pouvez être facturé 50 000 $ pour de tels drones, et c'est pourquoi il est essentiel d'éviter le coût élevé. L'évitement d'obstacles est un moyen de réduire ces coûts d'assurance.
   
   
5. Future livraison de colis par drone – Les drones sont l'avenir des livraisons, et bientôt ils seront utilisés pour livrer des médicaments, des colis et d'autres choses à votre porte. Pour que cela se produise, plusieurs défis doivent être surmontés, et l'évitement d'obstacles en est une grande partie. Cela garantira que les drones sont prêts à être livrés sans risquer quoi que ce soit ou qui que ce soit.

Quels drones DJI permettent d'éviter les obstacles ?

La plupart des drones actuels offrent une multitude de fonctionnalités, notamment des capteurs, des algorithmes et une haute précision. Tous ces éléments leur permettent de bien fonctionner dans n'importe quelle application que vous les engagez. Cependant, un drone avec un système d'évitement d'obstacles est un cran au-dessus de la moyenne. Cela rend les vols de drones plus sûrs et plus agréables. Voici une liste de drones DJI dotés d'un système d'évitement d'obstacles.

DJI Phantom 4 Pro

Le DJI Phantom a obtenu son nom comme l'un des meilleurs drones pour la photographie commerciale. Son beau design et sa fonctionnalité en font un bon investissement. Ce drone possède une technologie d'évitement d'obstacles inégalée, malgré le fait qu'il existe depuis un certain temps.

Il dispose de plusieurs capteurs qui peuvent détecter des obstacles jusqu'à 10 pieds de distance. Le drone peut détecter des objets dans cinq directions simultanément, et il dispose d'une piste active, de modes de vol intelligents, d'un retour automatique à la maison et d'autres modes qui font du vol une expérience incroyable.

Le système d'évitement d'obstacles à cinq directions utilise des systèmes de détection de vision infrarouge et stéréo . Le drone bénéficie également d'une autonomie de vol grâce à son échange de données intelligent, ce qui en fait l'un des meilleurs modèles de drones avec évitement d'obstacles. Généralement, ce drone DJI a tout le nécessaire pour remplir ses fonctions attendues.

DJI Mavic 2 Pro

Il s'agit d'un autre modèle de drone avec un système d'évitement d'obstacles qui a dominé le marché. Vous pouvez faire confiance à ce drone pour des performances inégalées et incroyables. Cependant, c'est une unité coûteuse et vous devrez débourser une bonne somme d'argent pour en posséder une.

L'une des caractéristiques fantastiques du drone est sa haute performance. Plusieurs fonctionnalités permettent cela, notamment une caméra professionnelle de haute qualité, des modes de vol intelligents, un système d'évitement d'obstacles et une précision de vol.

Cependant, la caractéristique la plus remarquable de ce drone est sa caméra qui a une capacité de prise de vue de 4K à 60 ips. Les images sont non seulement stables mais aussi d'une qualité exceptionnelle. De plus, le drone peut fonctionner à une distance de 8 kilomètres du contrôleur. De plus, DJI Mavic peut voler activement pendant une demi-heure, ce qui en fait l'un des drones grand public volant le plus longtemps.

Le système de détection de collision du Mavic 2 Pro est activé par des capteurs infrarouges et de vision. Ces capteurs garantissent que le drone peut détecter les obstacles dans différentes directions, en particulier lorsque la lumière est suffisante. Cependant, sa réaction aux obstacles dépend de votre mode de vol - la capacité d'évitement d'obstacles est désactivée en mode sport.

DJI Inspire 2

Ce serait une erreur de ne pas mentionner le drone DJI Inspire car c'est l'un des drones professionnels les plus populaires. De nombreux opérateurs de drones le considèrent comme le meilleur du cinéma car il est compatible avec plusieurs caméras professionnelles.

De plus, ce drone évite les obstacles en utilisant des capteurs infrarouges et stéréo . De plus, lorsqu'il est combiné avec le capteur à ultrasons, il peut détecter des objets situés à 30 mètres devant lui et à 1 mètre au-dessus. Selon ses fabricants, la fonction d'évitement d'obstacles lui permet de voler jusqu'à une vitesse de 34 miles par heure.

Quels drones DJI n'ont pas d'évitement d'obstacles

DJI Mavic Mini et Mini 2

Ce drone est l'un des appareils les moins chers de la marque et l'un des plus convaincants. Il dispose de moteurs puissants, ce qui se traduit par une vitesse élevée et des performances inégalées dans le vent.

Les DJI Mini et Mini 2 sont les seuls drones DJI qui n'ont pas de système d'évitement d'obstacles. L'une des raisons pour lesquelles il manque le système est son poids. Ce drone pèse 242 grammes, juste en dessous de la limite de poids de 250 grammes nécessitant un enregistrement. Si le système d'évitement d'obstacles avait été ajouté au drone DJI Mini 2, il aurait mis le poids au-dessus de la limite de 250 g.

Conclusion

Vous savez maintenant ce qu'est l'évitement d'obstacles, comment cela fonctionne et les raisons pour lesquelles vous devriez envisager d'investir dans des drones dotés de cette technologie. De plus, nous avons passé en revue les drones DJI qui ont des systèmes d'évitement d'obstacles et celui qui n'en a pas. Considérez la sécurité comme la principale raison pour laquelle vous devriez posséder un drone DJI doté de la technologie d'évitement d'obstacles.