DJI Waypoints (expliqué pour les débutants)

Peu importe que vous soyez un pilote professionnel ou un amateur, vous devrez parfois effectuer un vol impeccable pour obtenir certains résultats, qui ne peuvent être obtenus qu'avec un plan de vol programmé.

DJI Waypoints vous permet de définir un vol basé sur deux ou plusieurs points que vous pouvez configurer de plusieurs manières. Une fois le chemin planifié et défini, votre drone le pilotera pendant que vous contrôlerez la caméra et son orientation. Lorsque vous avez terminé avec une trajectoire de vol, vous pouvez l'enregistrer pour l'utiliser à un autre moment.

C'est un excellent outil pour les travaux audiovisuels qui nécessitent des plans complexes qui, s'ils ne sont pas automatisés, seraient impossibles sans l'aide d'un pilote très qualifié. De plus, avec Waypoints, vous pouvez exécuter des missions pour des tâches nécessitant une grande précision, telles que la cartographie aérienne.

Par conséquent, examinons ce qu'est Waypoints, comment le configurer, ce que nous pouvons en faire, entre autres aspects de cet excellent outil.

Qu'est-ce que les waypoints ?

Les drones DJI qui utilisent l'application DJI Go pour voler ont accès à plusieurs options concernant les vols intelligents, comme les appelle la société chinoise. L'un de ces modes de vol s'appelle Waypoints.

Grâce à cette fonctionnalité utile, nous pouvons créer des missions dans lesquelles l'avion volera de manière autonome en voyageant entre des points de cheminement établis. Voici une liste de choses que vous pouvez faire avec ce mode de vol intelligent :

• Configurez une mission pendant que votre drone est encore au sol.
• Établissez les waypoints sur une carte satellite, et le drone les traversera de manière autonome.
• Ajustez divers paramètres, tels que la vitesse, l'altitude, la direction, la nacelle et la configuration de la caméra.
• Fixez le cadre de la caméra sur un sujet pendant que le drone vole à l'aide du point d'intérêt (POI).
• Commandez le drone à prendre des photos ou des vidéos à partir d'un certain endroit.
• Consultez facilement les informations sur la mission.
• Stockez et chargez des missions pour répéter la tâche exactement de la même manière.
• Effectuez la mission automatiquement, même si votre manette perd la connexion.

Waypoints est l'un des modes de vol intelligents les plus appréciés des clients DJI. Avec DJI Mobile SDK 4.12, Waypoints 2.0 a été introduit, ce qui a considérablement amélioré certaines des fonctionnalités offertes par la première version. Vous trouverez ci-dessous une liste des améliorations :

Comme vous l'avez peut-être deviné, la configuration de missions de points de cheminement est assez simple une fois que vous l'avez fait plusieurs fois. Savoir comment les régler parfaitement pour la tâche à accomplir sera crucial pour obtenir d'excellents résultats, vous devriez donc essayer quelques missions d'entraînement pour voir comment cela fonctionne.

Comment configurer et utiliser les waypoints sur un drone DJI

Comme indiqué précédemment, Waypoints est un mode de vol intelligent pour les drones DJI qui vous permet de créer des missions. Pour configurer l'un de ces vols programmés , suivez simplement ces étapes.

1. Allumez le drone et connectez votre appareil à la télécommande .
2. Ouvrez l'application DJI Go et appuyez sur "Accéder à la vue de la caméra ‘ pour se connecter au drone.
3. Lancez l'avion en mode P-GPS et basculez le commutateur en mode F.
4. Lorsqu'on vous demande si vous souhaitez activer plusieurs modes de vol, sélectionnez "ok" .
5. Choisissez des points de cheminement mode.
6. Sélectionnez si vous souhaitez commencer une nouvelle mission ou en charger une nouvelle.
7. Lorsque vous sélectionnez "nouvelle mission ', l'application vous demandera de commencer à enregistrer les waypoints.
8. Sélectionnez le rayon maximal et la longueur maximale du chemin .
9. Enregistrez l'emplacement en temps réel du drone en faisant voler le drone jusqu'au premier waypoint et en appuyant sur "Enregistrer .'
10. Faites voler le drone jusqu'au prochain waypoint de la même manière. Gardez à l'esprit qu'il doit être plus de 16 pieds (5 m) loin du waypoint précédent.
11. Définissez une vitesse appropriée pour la mission.
12. Lorsque vous avez défini les waypoints, appuyez sur "terminé ‘.
13. Faites voler l'avion jusqu'au premier waypoint que vous avez défini avant de commencer la mission.
14. Choisissez entre les trois modes disponibles ; conforme à l'enregistrement , cohérent avec la routine , et gratuit .
15. Sélectionnez ce que l'avion fera une fois la mission de vol terminée (Retour à la maison ou Survoler )
16. Sélectionnez la vitesse à laquelle le drone volera dans la mission.
17. Sélectionnez le retour à domicile altitude (regardez les environs pour bien l'installer).
18. Lorsque la mission est terminée, utilisez le commutateur de mode de vol pour quitter le mode de vol intelligent.

Maintenant que vous savez ce qu'est le Waypoint et comment l'utiliser, vous vous demandez peut-être quelles sont les applications de ce mode de vol intelligent particulier. Cependant, permettez-moi d'abord de vous indiquer les limitations les plus importantes :

• Ce mode de vol est limité à un rayon de 1640 pieds (500 m).
• Vous pouvez utiliser un maximum de 65 535 points de cheminement (cela devrait être plus que suffisant).
• La distance totale de la mission ne peut pas dépasser 5 km.

Que puis-je faire avec les waypoints ?

Nous avons couvert toutes les bases des waypoints, il est donc temps d'apprendre quelles sont les utilisations les plus courantes de ce mode de vol intelligent utile.

Malgré ce que beaucoup pensent, Waypoints n'est pas seulement un jouet facile à utiliser pour les débutants. Il peut également être un excellent outil pour les professionnels à la recherche d'un vol précis ou d'un moyen de pouvoir effectuer la même tâche encore et encore avec cohérence.

Exemple de scénario :engagé pour surveiller une structure en construction

Les waypoints ont de nombreuses applications. Par exemple, vous avez peut-être été embauché par une entreprise de construction pour surveiller la nouvelle structure qu'ils construisent. Cela va prendre au moins un an pour être terminé, et ils veulent que vous y alliez tous les mois et que vous preniez quelques photos. Cependant, cette structure est trop haute pour que vous puissiez capturer toute la zone, car votre vue est bloquée.

Comment Waypoints peut-il vous aider dans ce scénario ? C'est simple - vous pouvez planifier une mission dans laquelle le drone survolera un carré autour de la structure. Programmez-le pour prendre des photos ou enregistrer des vidéos dans certaines parties de la mission. Travail terminé!

Pourquoi est-ce différent du vol manuel ? Eh bien, lorsque vous volez manuellement, peu importe à quel point vous êtes bon en tant que pilote, vous ne pouvez pas simplement faire deux vols exactement de la même manière. Avec Waypoints, vous garantissez au client que vous offrirez exactement la même photo (ou vidéo) quel que soit l'intervalle de temps entre les prises.

Ceci est très utile pour les entreprises de construction, car elles peuvent ainsi facilement savoir si elles sont dans les délais ou en retard, voir s'il y a des irrégularités de sécurité, etc.

Tournages audiovisuels

Une application évidente des Waypoints concerne les enregistrements audiovisuels. Comme mentionné précédemment, il n'y a pas deux vols manuels identiques et, dans certaines situations, vous devrez peut-être faire exactement cela.

Par exemple, imaginez une minute que vous enregistrez des images de la ligne d'horizon de Manhattan. Vous êtes à mi-chemin, et tout d'un coup il se met à pleuvoir, vous obligeant à annuler l'opération pour un autre jour, car vous deviez tourner à l'heure dorée et maintenant il fait déjà trop noir.

Avec Waypoints, vous pouvez répéter exactement les mêmes prises de vue que vous avez planifiées pour le jour de prise de vue précédent. L'altitude, la vitesse, la configuration du cardan, etc. seront tous identiques. Bien sûr, vous ne pouvez pas choisir le temps qu'il fera le lendemain de votre arrivée sur place, mais votre mission de vol sera sous contrôle grâce aux Waypoints.

Timelapses

Trouver un emplacement pour un timelapse peut être délicat. Il doit être un endroit magnifique, mais aussi suffisamment divertissant pour que nous puissions le regarder pendant une longue période sans nous ennuyer.

Nous ne pouvons pas vous aider à trouver l'endroit idéal pour enregistrer un timelapse, mais une fois que vous l'avez trouvé, Waypoints peut le faire ressortir. De nos jours, la plupart des applications de vol de drones sont livrées avec une sorte d'option de timelapse, mais la majorité d'entre elles sont assez basiques.

Comme Waypoints offre tant de façons de configurer votre mission, vous pouvez créer un timelapse où vous zoomez, changez la configuration du cardan, vous déplacez latéralement, vers le haut et vers le bas… il y a tellement d'options !

Photogrammétrie

Le week-end dernier, je faisais de la photogrammétrie avec quelques amis et, pour une raison quelconque, nous nous sommes tous retrouvés incapables d'utiliser notre logiciel de planification de vol. Nous étions là devant un beau château du 11ème siècle, mais n'avons pas pu commencer notre mission de drone. C'était déchirant !

Si vous êtes dans cette position, vous pouvez utiliser les waypoints comme alternative. Un logiciel de photogrammétrie spécifique devrait en effet faire un travail de niveau plus professionnel, mais dans certains cas, comme lorsque vous avez juste besoin de faire une cartographie rapide pour créer un plan de vol approprié pour plus tard, le mode de vol intelligent DJI devrait vous aider à sauver la journée.

Images rapides personnalisées

Une autre façon de profiter des Waypoints est de les utiliser pour créer des versions personnalisées de certains des autres modes de vol intelligents DJI, comme ceux inclus dans DJI Fly, connus sous le nom de Quickshots.

Par exemple, au lieu de simplement faire un vol orbital, comme le fait le Quickshot (ou la version Point of Interest dans l'application DJI Go), nous pouvons utiliser Waypoints pour définir un vol orbital, mais au lieu de cela, nous nous éloignons de plus en plus lorsque le drone orbite autour du point d'intérêt.

Il en résulterait un vol orbital époustouflant accéléré, et avec une touche personnelle ! En prenant le vol intelligent orbital Quickshot comme référence, encore une fois, on pourrait programmer un vol orbital qui se terminerait par un cadrage zénithal. Magnifique !

Cependant, il est évident que nous pouvons utiliser non seulement le vol orbital comme référence. Le Rocket Quickshot se concentre simplement sur le sujet pendant que le drone décolle ou s'élève. Par exemple, avec Waypoints, nous pourrions faire démarrer le drone d'un point de vue zénithal pendant qu'il se lève et vacille de n'importe quel côté. Cela générerait un effet étrange voire vertigineux.

Pensez-vous déjà à d'autres options ? Bien !

Quels drones DJI ont des waypoints ?

Nous avons vu à quel point il est facile d'utiliser les waypoints et les différences que cela peut faire dans certaines situations.

Malheureusement, tous les drones DJI ne prennent pas en charge ce mode de vol intelligent. Vous trouverez ci-dessous une liste de ceux qui incluent cette fonctionnalité :

• DJI Inspire 1
• Mavic 2 Pro et Mavic 2 Zoom
• Mavic Pro
• Tous les drones Phantom 4
• Tous les drones Phantom 3

Au cas où vous vous poseriez la question, voici une liste de drones qui ne prennent pas en charge les waypoints :

• DJI Inspire 2
• DJI Mini 2
• DJI Mavic Mini
• Étincelle DJI
• DJI Mavic Air
• DJI Mavic Air 2
• DJI Mavic Air 2S
• Série DJI Matrice
• Série DJI Spreading Wing

Alternatives aux points de cheminement DJI

Même si vous aimez Waypoints by DJI, avoir des options est toujours agréable, alors vous devriez peut-être essayer certaines des alternatives que nous pouvons trouver dans Google Play et l'Apple Store.

Si vous possédez l'un des drones qui ne prennent pas en charge les waypoints, ne vous inquiétez pas, il existe quelques options brillantes, dont une de DJI eux-mêmes.

DJI Ground Station Pro

L'une des meilleures alternatives aux Waypoints est DJI Ground Station Pro. Avec cette application, disponible uniquement dans l'Apple Store pour iPad, vous pouvez faire tout ce que nous avons déjà couvert et bien plus encore.

Examinons quelques-unes des fonctionnalités principales.

• Missions de vol automatisées avec plus d'options.
• Gestion des données de vol dans le cloud  :Donne à vos missions une meilleure précision et une plus grande fiabilité.
• Gestion de la flotte et des pilotes : Créez des équipes pour que les missions soient correctement coordonnées.
• Gestion de projet : Rendez vos opérations plus efficaces avec la possibilité de choisir entre chef de projet et opérateur.
• Ajuster la zone de cartographie 3D : De meilleurs outils pour ajuster la zone désignée de l'opérateur.
• Point d'intérêt (POI) sur carte 3D : Créez des modèles 3D de structures hautes en sélectionnant la distance entre le drone et l'objet. Le drone volera de manière autonome autour de lui.
• Tap and Go Waypoint Flight : Pilotez votre drone jusqu'au waypoint sélectionné en appuyant simplement sur la destination.
• Barrière virtuelle : Protégez la sécurité de votre drone et des personnes autour de l'opération en créant une clôture. Particulièrement utile près des zones d'exclusion aérienne.

Vous savez déjà qu'aucune application ne peut être utilisée par tous les avions (malheureusement), donc ce sont les seuls drones pris en charge par DJI GS Pro :

• Série matricielle
• Série Inspire
• Série fantôme
• Mavic 2 Entreprise
• Mavic 2 Pro
• Zoom Mavic 2
• Mavic Pro
• Série d'appareils photo Zenmuse

Litchi

L'application payante la plus populaire qui vous permet de créer des missions de waypoint (entre autres) est Litchi. Avec 4 000 vols quotidiens, comme indiqué sur leur site Web, cet outil est disponible pour les appareils Android et Apple pour 25 $ et 23 $, respectivement.

Litchi a un ensemble incroyable de fonctionnalités, alors jetons-y un coup d'œil :

• Mode FPV : L'application nous permet de piloter le drone manuellement.
• Diffusion Litchi Vue : Vous voulez diffuser vos vidéos de drone ? C'est ce que fait Litchi Vue; il envoie les images à un deuxième appareil mobile à l'aide d'une connexion Wi-Fi. Uniquement disponible sur iOS pour le moment.
• Points de cheminement : Le sujet de cet article. Vous devriez déjà savoir ce que cela signifie, n'est-ce pas ? C'est vrai, vous pouvez créer des missions basées sur des waypoints à partir desquels le drone volera automatiquement. Il est livré avec une tonne d'options.
• Centre de mission : Cela vous permet de créer des plans de mission à partir d'un ordinateur de bureau ou portable (PC et Mac). Avec Visual Mission Planning, vous pouvez même utiliser la vue 3D de Google Earth pour vous immerger complètement dans votre prochaine création. Certains rêves deviennent réalité !
• Suivre : Ce mode est similaire au mode Follow Me de DJI. La sélection du mode de suivi permet au drone de suivre un sujet en fonction du mouvement.
• Orbite : Identique au point d'intérêt dans les waypoints. Le drone se déplace autour d'un sujet.
• Réalité virtuelle : Avec cette fonctionnalité, vous pouvez vous immerger dans votre vidéo, car les images apparaîtront juste devant vos yeux.
• Objectif : Maintenez la mise au point sur un sujet pendant le vol manuel. Très utile.
• Vue panoramique : Prenez trois types de photos panoramiques ; vertical, horizontal et sphérique.
• Suivre : Grâce à des algorithmes de vision par ordinateur de pointe, vous pouvez suivre des objets en mouvement, tels que des drones, et choisir si votre avion les suit manuellement, automatiquement ou en orbite autour d'eux.

Voici une liste des drones supportés par Litchi :

• Mavic Mini 2
• Mavic Air 2
• Zoom Mavic 2
• Mavic 2 Pro
• Norme Phantom 4
• Phantom 4 Avancé
• Phantom 4 Pro
• Phantom 4 Pro V2
• Phantom 3 Standard
• Phantom 3 4K
• Phantom 3 avancé
• Phantom 3 Professionnel
• Inspirer 1
• Inspirer 2
• Étincelle

Comme nous l'avons vu aujourd'hui, Waypoints est un fantastique mode de vol intelligent pris en charge par certains drones DJI. Cependant, les utilisateurs de drones non pris en charge peuvent trouver une excellente alternative dans l'application Litchi, il existe donc une option pour presque tout le monde.

C'est tout pour aujourd'hui de ma part, mais si vous en voulez encore plus, n'oubliez pas de continuer à parcourir Droneblog.