Le drone grand public standard vole à l'aide d'un téléphone. Ils sont câblés avec une technologie logicielle qui prend en charge le contrôle par smartphone. Cependant, l'utilisation d'un smartphone pour faire fonctionner votre drone présente également des défis. D'autres signaux tels que les appels téléphoniques, les SMS ou d'autres alertes de messagerie peuvent inonder votre écran et vous faire perdre la trace de votre drone, voire interférer avec le signal.
En général, un drone qui se connecte à un smartphone pour un écran d'affichage peut être contrôlé avec le contrôleur de vol seul. Cependant, vous risquez de perdre certaines fonctionnalités, en particulier avec le flux vidéo en direct et les commandes de la caméra. Certains contrôleurs de drones sont équipés d'écrans d'affichage intégrés et n'ont pas du tout besoin d'un smartphone.
Si vous voulez pouvoir piloter un drone sans avoir besoin d'un smartphone, vos options sont :
- Volez avec le contrôleur de vol sans smartphone avec une fonction limitée
- Utilisez une manette avec un écran intégré (comme la manette intelligente DJI)
- Obtenez un drone livré avec un contrôleur avec son propre écran d'affichage intégré
Pourquoi utiliser des téléphones lors de l'utilisation de drones ?
La plupart des drones utilisent les smartphones comme écran d'affichage puisque le contrôleur de drone typique ne vient pas avec son propre écran. Mais cela ne signifie en aucun cas qu'ils ne peuvent pas travailler sans téléphone.
Le contrôleur fourni avec le drone est suffisant pour faire fonctionner le drone à un niveau de base, mais si vous n'avez pas d'écran d'affichage, vous manquerez certains aspects clés de la fonctionnalité du drone.
Sans écran, le pilote ne pourra pas comprendre le drone ni le contrôler en douceur. Le téléphone agit comme l'affichage ou la vue à la première personne (FPV). Ceci est important car vous devrez lire les instructions d'un écran pour piloter le drone.
Une autre raison importante pour utiliser un smartphone tout en pilotant un drone est de pouvoir faire fonctionner la caméra. Les commandes de l'appareil photo sont presque toujours définies et utilisées via l'affichage à l'écran. Sans l'écran fourni avec l'utilisation d'un téléphone, vous ne pourrez pas obtenir de photos et de vidéos avec votre drone photo.
Vous avez quelques options si vous voulez pouvoir piloter un drone et ne voulez pas utiliser un smartphone pour une raison ou une autre.
Une option consiste à utiliser un contrôleur livré avec son propre moniteur intégré, tel que le DJI Smart Controller.
Une autre option consiste simplement à piloter le drone avec le contrôleur, sans utiliser le téléphone comme écran d'affichage. Vous perdrez des fonctionnalités, mais vous aurez toujours le plaisir de contrôler ce robot volant.
Votre dernière option consiste à acheter un drone doté d'un contrôleur avec un écran d'affichage intégré. Cela vous permettra de piloter le drone, entièrement fonctionnel, sans avoir à vous embêter avec un smartphone.
Comment un drone vole-t-il sans téléphone ?
Le contrôleur de vol remplit des fonctions très sophistiquées dans le fonctionnement d'un drone. Voici une discussion sur les fonctions du drone et du contrôleur de vol qui se produisent avec ou sans smartphone.
Perception de son environnement
La plupart des drones sont équipés d'un contrôleur de vol intégré qui permet à l'opérateur de contrôler son mouvement. Le contrôleur est connecté à une série de capteurs qui lui donnent des informations sur la hauteur, l'orientation et la vitesse de son vol.
Le capteur de l'unité de mesure inertielle (IMU) détermine la vitesse angulaire et l'accélération du drone. Le capteur baromètre détecte la hauteur du drone pendant le vol. Il existe également des capteurs de distance qui détectent les obstacles susceptibles de se trouver sur le chemin du drone.
Le drone filtre les informations fournies par ces capteurs. Mais c'est le contrôleur de vol qui fait tout le filtrage et la fusion des informations de ces capteurs pour maintenir le drone sur la bonne voie.
Contrôle du drone
Le contrôleur de vol est le contrôleur principal du mouvement du drone. Vous devez pouvoir dire au drone de tourner, de rouler vers la droite ou la gauche, ou de monter et descendre sans perdre le contrôle. Tous ces mouvements sont contrôlés par le contrôleur de vol.
Inutile de dire que le contrôleur est le cerveau derrière le mouvement complexe du drone dans les airs. Il crée des différences de mouvement sur ses quatre moteurs pour exécuter un mouvement particulier. Les changements de vitesse sur les quatre moteurs produisent alors un autre type de mouvement selon la commande qui lui est donnée par le pilote.
Le processus semble transparent pendant que le drone se déplace dans les airs, mais la technologie utilisée est assez complexe. Le contrôleur utilise les données recueillies par les capteurs pour calculer la vitesse suivante pour chacun des quatre moteurs. Il envoie ensuite cette vitesse souhaitée aux ESC (contrôleurs de vitesse électroniques).
L'ESC traduit les données fournies en un signal que les moteurs peuvent comprendre. Une fois que l'information devient sensible aux moteurs, elle initie la vitesse prévue sur chacun des moteurs. Cela se traduit par la génération d'un mouvement unique tel que le retournement, la plongée ou la rotation.
Une chose importante que je veux que vous compreniez, c'est comment ce processus est effectué. Le langage sous-jacent qui pousse le drone à agir comme il le fait ne peut être sous-estimé. Tous les calculs et filtrages d'informations pour restituer les différents actes de cet appareil sont effectués par un algorithme.
Le contrôle PID
Le contrôleur de vol utilise un ensemble de règles ou d'algorithmes stricts connus sous le nom de contrôle PID pour calculer les mouvements, filtrer et fusionner les informations sensorielles. Il est également utilisé pour estimer la durabilité du vol. Il utilise le même processus pour déterminer la sécurité du drone pendant un vol.
Le premier ensemble de règles (algorithme) était le contrôle proportionnel intégral dérivé. Récemment, un autre algorithme plus avancé a été introduit, connu sous le nom d'INDI (Incremental Nonlinear Dynamic Inversion). Cet algorithme est le plus rapide pour lire et réagir aux informations entrantes.
Communication
Une autre fonction clé du contrôleur de vol est la communication. Il est censé collecter des données, les interpréter avec précision et présenter les informations obtenues à l'écran afin que le pilote puisse les utiliser pour lancer d'autres activités.
Les informations affichées à l'écran aident le pilote à se préparer à un événement tel qu'un niveau de batterie faible. Ainsi, la communication est une fonction clé du contrôleur de vol.
Non seulement le drone doit communiquer avec le pilote humain, mais aussi avec le pilote automatique. L'industrie des drones a progressé avec l'introduction de programmes de pilotage automatique informatisés. Ces programmes sont configurés pour fonctionner sans intervention humaine.
Il suffit de mettre en place la plateforme nécessaire, d'organiser les programmes en fonction des résultats souhaités et de les automatiser en fixant le timing. Cela signifie qu'il y a beaucoup de communication entre le drone et les autres ordinateurs du réseau.
L'infrastructure est organisée de manière à ce que le réseau puisse traiter les informations automatisées et déclencher les signaux qui exécuteront les programmes automatiques. La communication est facilitée par les radiofréquences, le Wi-Fi et les données cellulaires.
Sur la base de cette connaissance du fonctionnement des drones, nous pouvons comprendre que les drones sont conçus pour fonctionner sans téléphone, et n'en ont pas besoin pour voler ou même pour être contrôlés.
Des drones que vous pouvez utiliser sans téléphone
Phantom 4 Pro+
Le Phantom 4 Pro+ (vérifier sur Amazon) appartient à la famille des drones DJI. Cette solution d'imagerie aérienne n'a pas besoin de téléphone pour se connecter au contrôleur de vol. Au lieu de cela, le contrôleur de vol est livré avec son propre écran intégré. C'est l'une des raisons pour lesquelles il figure parmi les drones grand public et commerciaux les plus populaires.
Il a un appareil photo 4k 12 mégapixels attaché à son cardan. Son temps de vol est de 30 minutes avec une autonomie de 7 km ou plus. Son appareil photo utilise un obturateur mécanique qui élimine les distorsions de l'obturateur pour capturer des images de qualité des premiers objets en mouvement.
Il est équipé d'un support vidéo très puissant qui prend en charge les vidéos H.264 4K à 60 ips ou les vidéos H.265 4K à 30 ips. C'est au moins deux fois mieux que l'appareil photo de votre smartphone.
Autel Evo II
L'Autel Robotics Evo (vérifier sur Amazon) est le concurrent ultime de l'espace drone DJI Mavic. Autel EVO II est une plate-forme vidéo aérienne attrayante avec un écran FPV intelligent fixé sur une petite fenêtre de sa télécommande.
Il a une palette de couleurs incroyable qui est visible de loin. L'orange criarde le rend facile à repérer. Bien qu'il puisse fonctionner exclusivement sans smartphone, certaines de ses fonctionnalités nécessiteraient toujours une application pour mieux fonctionner.
Hubsan H502S
Ce drone est équipé d'un émetteur FPV avec un écran 4.3, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler sans l'aide d'un écran de téléphone. Son FPV en temps réel de 5,8 G peut emballer le monde entier devant vous. Les images sont de haute qualité, et il est équipé d'un mode sans tête qui offre au pilote une orientation forte.
Hubsan H501S est un excellent drone si vous en voulez un, vous pouvez voler sans téléphone et ne pas perdre de fonctionnalité.
U36D puissant
Il s'agit d'un drone doté d'un écran FPV couplé à des lunettes VR pour offrir une fidélité visuelle élégante et une expérience 3D incroyable.
Vous n'êtes pas limité lorsqu'il s'agit de visionner des vidéos en direct à travers cet incroyable drone. Vous pouvez regarder des vidéos en direct directement à partir de celui-ci en temps réel. Son appareil photo, équipé d'une caméra 5.8Ghz 720P, peut capturer des images très appréciées, à la fois des vidéos et des photos.
Une fois que vous avez activé le mode Headless, vous pourrez faire voler le drone vers n'importe quel endroit sans vous soucier de la direction dans laquelle le drone est tourné. Il dispose d'un bouton de fonction One-Key off &Landing qui permet de prendre et d'atterrir sans aucune bosse en cours de route.
Il dispose également du bouton de mode de maintien d'altitude qui, une fois activé, facilite le contrôle du drone et stabilise la caméra tout en se déplaçant à grande vitesse.