Je pilote des drones à des fins professionnelles depuis 6 ans maintenant. Quand j'ai eu l'idée d'une entreprise de drones, j'ai fait beaucoup de recherches. Je voulais apprendre les différentes plateformes, les opportunités commerciales et les exigences et règles légales. J'ai obtenu mon certificat Part 107 avant de commencer à voler afin de ne pas être en dehors des règles et comme je n'avais jamais été impliqué dans l'aéronautique auparavant, cela m'a ouvert les yeux.
J'ai commencé avec le Phantom 3 Advanced et j'ai écrasé, échangé, mis à niveau et grandi à travers 6 avions différents, fonctionnant maintenant avec le Phantom 4 Pro V2 et j'utilise mon Phantom 4 Pro comme sauvegarde.
Bien que j'adore le Phantom 4 Pro V2, il y a quatre problèmes qui me dérangent, et ce ne sont pas tant des problèmes de V2 que des problèmes que le Phantom 4 Pro et la plupart des avions Phantom partagent également.
- Les capteurs latéraux infrarouges d'évitement d'obstacles ne sont disponibles qu'en mode débutant et en mode trépied et ne sont pas actifs en permanence.
- Le Phantom 4 Pro V2 n'a pas de capteur d'évitement d'obstacles sur le dessus de l'avion.
- Vous devez tester vous-même la précision du système d'évitement d'obstacles, avec le risque de chute.
- Le chargeur de batterie 12 volts que vous pouvez brancher sur votre véhicule prend un temps exceptionnel pour charger une batterie.
Travaillons ensemble sur ces problèmes.
1. Activation du capteur latéral
Si vous êtes nouveau sur le Phantom 4 Pro V2, vous découvrirez bientôt de quoi je parle. Le pilote Phantom plus expérimenté a probablement déjà trouvé cette fonctionnalité ennuyeuse et l'a acceptée d'une manière ou d'une autre.
En entrant dans la programmation de votre avion, vous serez émerveillé par les paramètres disponibles pour les capteurs de danger. Maintenant, DJI appelle cela leur "système de vision" et le "système de détection infrarouge".
Les capteurs du système de vision se trouvent sur le bas, le nez et la queue de l'avion. Les capteurs infrarouges sont situés des deux côtés. Il y a des boutons de contrôle dans la programmation et vous pouvez choisir ce qu'il faut activer et désactiver en fonction de votre projet.
Si vous planifiez votre vol dans des espaces très confinés, vous devrez peut-être désactiver le système de vision. Disons que vous voulez voler à moins de 30 pieds d'un mur pour faire une inspection détaillée. Lorsque le système de vision est activé, vous commencerez à recevoir un avertissement sur le RC, et lorsque vous arriverez dans les limites établies, l'avion s'arrêtera net là où il se trouve et ne progressera pas d'un pouce.
Ceci est très utile pour le vol cinématographique où vous voudrez peut-être un survol rapide d'une colline ou d'un bâtiment orné, mais si vous avez besoin de vous rapprocher pour un plan fixe que vous voudrez agrandir, vous devez désactiver le système de vision . De même, si vous volez dans un tunnel, l'alarme inférieure émettra un bip et limitera la profondeur à laquelle vous pouvez descendre.
C'est très frustrant pour moi lorsque j'atterris sur le pont de mon pick-up et que l'avion fait face ou s'éloigne de la cabine. Le système empêchera le climatiseur de se rapprocher suffisamment jusqu'à ce que je tourne sur le côté ou que j'éteigne le système avant de pouvoir atterrir.
Capteurs latéraux en mode débutant
Cependant, la grande irritation est que les capteurs latéraux infrarouges ne peuvent pas être activés tant que vous n'avez pas lancé et mis le drone en mode débutant ou en mode trépied. Le « Mode débutant » n'est pas décrit dans le manuel d'utilisation et n'est accessible qu'en parcourant le menu de l'écran de contrôle. Vous trouverez cette option sur la page Paramètres MC, 5 élément vers le bas dans la liste.
Il montre que "En mode débutant, l'avion ne peut voler que dans un rayon de 30 du point de départ à des vitesses nettement plus lentes." C'est une très bonne idée pour quelqu'un qui découvre le droning, et une excellente idée si vous n'avez jamais piloté votre V2 à 1500 $ auparavant.
Mais si vous êtes un peu comme nous, à la fin de la première batterie, vous êtes prêt pour un vrai vol et vous désactiverez le mode débutant. Alors pourquoi DJI a-t-il choisi de rendre les capteurs latéraux infrarouges disponibles en mode Débutant ? Cette réponse est assez évidente.
En tant que nouveau pilote qui apprend à voler, vous voulez toute la protection et les avertissements disponibles , mais si vous ne pouvez voler que sur un rayon de 30 (je suppose que c'est 30 mètres ou 30 mètres selon la façon dont vous avez défini vos unités de mesure), cela est suffisamment proche pour que vous puissiez visualiser tous les obstacles dans n'importe quelle direction.
En tant que débutants, nous sommes tellement concentrés sur la destination du drone et nous le surveillons de si près que si nous entendions le contrôleur biper et que des arcs lumineux sur l'écran rougeoient, cela pourrait nous empêcher de garder la ligne de mire visuelle. Je ne suis donc pas sûr que les capteurs latéraux infrarouges aient beaucoup de valeur en mode Débutant.
Selon le manuel de l'utilisateur, "En mode trépied, la vitesse de vol maximale est limitée à 5,6 mph (9 km/h) et la distance de freinage est réduite à 6,6 pieds (2 m). La réactivité aux mouvements du manche est également réduite pour des mouvements plus fluides et plus contrôlés ».
Il semble que le seul moment où DJI estime que les capteurs latéraux infrarouges sont nécessaires, c'est lorsque le drone roule plus lentement que la vitesse normale. De plus, vous ne pouvez pas démarrer le mode trépied tant que vous n'êtes pas en l'air, vous devez donc prendre des mesures supplémentaires pour activer les capteurs latéraux infrarouges.
Cependant, J'aimerais pouvoir utiliser les capteurs latéraux infrarouges dans tous les modes. Si je vole vers le haut d'une colline dans des arbres ou une autre végétation, l'avertissement d'un objet sur le côté pourrait être grandement apprécié. J'ai contourné plusieurs fois le sommet d'une colline où il y a eu une perte de vue temporaire de l'avion.
Ce serait bien si j'avais une certaine confiance que je ne volais pas dans quelque chose à gauche ou à droite. Une autre fois, je volais à travers un ravin avec des pins des deux côtés et j'ai grimpé dans un plan cinématographique. J'avais une ligne de mire dégagée vers mon drone et j'ai vu un arbre juste au-delà du V2 mais le drone faisait face à l'opposé et je ne pouvais pas dire à quelle distance se trouvait l'arbre.
Juste à ce moment-là, j'aurais pu utiliser un avertissement parce que je me suis rapproché d'un pouce, j'ai attrapé une brindille et je me suis écrasé au sol. Le V2 est tombé jusqu'au fond du ravin. C'était une longue marche pour l'obtenir, et quelques réparations étaient nécessaires.
Pourquoi DJI a décidé de ne pas programmer les capteurs latéraux infrarouges pour qu'ils fonctionnent pour tous les modes de vol est un mystère pour moi. J'ai contacté leur service d'assistance téléphonique et discuté avec un agent, mais il a dit qu'il n'avait pas la réponse à cette question et qu'il enverrait la question en ligne.
2. Absence de capteur d'obstacle supérieur
Un autre problème courant avec le Phantom 4 Pro V2 est qu'il n'y a pas de capteur sur le dessus du drone. Pourquoi pas? J'aimerais voler à travers un tunnel et ne pas m'inquiéter de trop monter, ou voler sur un chemin forestier et être soulagé du danger d'aller trop haut.
Encore une fois, DJI a pris une décision de conception sans vraiment consulter les personnes qui achètent et pilotent leurs drones.
3. Niveau de sensibilité du capteur d'obstacle
La plage de détection des dangers est indiquée dans le manuel comme étant comprise entre 50 et 70 degrés de chaque côté de chaque capteur, selon le capteur en question. Cependant, la distance de reconnaissance des dangers n'est mentionnée dans aucune instruction, donc la seule façon de déterminer la précision des signaux est de le tester vous-même.
Il y a plusieurs variables à prendre en compte lors des tests et vous devez être conscient que vous obtenez des résultats différents dans des circonstances différentes. D'une part, la surface de l'objet dont vous vous approchez peut provoquer des changements distincts. Un mur de ciment lisse ne sera pas détecté dès qu'un mur de lattes de bois qui ont une surface rugueuse ou texturée.
Un gros rocher apparaîtra devant une rue ou une route pavée. Les surfaces réfléchissantes s'enregistrent bien mais les clôtures ne déclenchent pas du tout d'avertissement.
La seule façon de déterminer le niveau de précision du système d'évitement d'obstacles de votre V2 consiste à effectuer des tests et des expérimentations individuels. Si possible, demandez à un observateur de vous aider, puis sortez et trouvez plusieurs surfaces différentes avec lesquelles travailler.
Placez votre observateur et vous-même à des angles différents par rapport à l'objet et gardez les choses au ras du sol. Essayez de tester contre des arbres, des buissons, des structures et des zones au sol. La vitesse à laquelle vous volez peut également modifier les distances détectées. Plus vous volez vite, moins votre avion a d'espace pour réagir.
4. Autonomie et charge de la batterie
En règle générale, lorsque vous voyagez pour affaires ou pour vos loisirs, vous utilisez trois sources d'alimentation différentes. Naturellement, tout le monde connaît la batterie de l'avion et vous vous souvenez généralement de la batterie RC, mais beaucoup oublient les niveaux de puissance de votre tablette, iPad ou téléphone.
Bien que le manuel d'utilisation indique que vous pouvez vous attendre à 30 minutes de temps de vol avec les batteries du drone, cela dépend fortement de plusieurs circonstances. Pour être sûr, je calcule généralement que chaque batterie me donnera 20 minutes de temps de vol si elle est complètement chargée au décollage .
Les vitesses verticales et horizontales peuvent tirer fortement et les niveaux de puissance. Les vents contraires ou arrière peuvent modifier la rapidité avec laquelle les batteries déclinent. Heureusement, DJI a fait un excellent travail en incluant une quantité massive de données de batterie directement sur l'écran RC afin que vous puissiez suivre la situation.
Il existe également plusieurs protocoles de sécurité en place au cas où vous perdriez la trace des niveaux de puissance. Vous pouvez définir les limites d'alerte dans le menu, mais j'utilise généralement le niveau de 20 % comme avertissement et 10 % comme paramètre de retour automatique à la maison.
Lorsque la batterie atteint le point où il ne reste plus que 20 % de puissance, un avertissement automatique s'active, indiquant le niveau. Au niveau de 10 %, le drone commencera automatiquement à atterrir.
Une autre fonction de sécurité s'active lorsque l'avion calcule qu'il y a juste assez de puissance pour retourner à la maison. Pour être sûr de pouvoir accomplir presque toutes les missions, j'emporte sept batteries dans mon kit.
La batterie RC dure plus longtemps que les batteries de l'avion, mais il n'est pas possible de glisser une batterie chargée une fois que la RC est faible. De plus, lorsque votre appareil à écran est branché sur la télécommande, la batterie de la télécommande transfère l'alimentation à l'écran. Cela draine le RC un peu plus rapidement et je n'ai pas trouvé de méthode pour désactiver cette option.
De plus, ne laissez pas la batterie RC descendre en dessous d'une barre de puissance. Si la batterie RC devient trop faible, un capteur interne ne vous permettra pas de recharger complètement la batterie. Je peux vous dire par expérience personnelle que le simple fait d'installer une nouvelle batterie ne résoudra pas le problème. Une toute nouvelle unité RC sera nécessaire.
Étant donné que l'unité RC utilisera de l'énergie pour charger l'écran que vous utilisez, assurez-vous que votre écran est complètement chargé avant de quitter votre domicile ou votre bureau pour une mission. Les chargeurs d'iPad, de tablette et de téléphone sont courants et lorsqu'ils sont branchés sur le système 12 volts de votre véhicule, chargez assez rapidement.
Cependant, il n'y a que deux accessoires de charge disponibles pour les batteries d'avion et RC. Le plus couramment utilisé est le chargeur domestique qui se branche sur votre système domestique de 110 volts.
De nombreuses entreprises fabriquent également un rack qui contient trois batteries de drones mais ne charge qu'un seul RC. J'ai lu un avertissement qui recommande de ne pas charger le RC en même temps que vous chargez les batteries du drone .
L'autre appareil disponible est le chargeur de voiture. Cependant, il est très, très lent. Lorsque je suis sur le terrain, je ne peux pas compter sur une seule batterie chargée à 100 % avant d'avoir utilisé mes 7 batteries. Tout cela a à voir avec l'ampérage, la tension et de nombreux autres paramètres électroniques, mais il suffit de dire que vous ne devez pas compter sur le chargeur de voiture pour faire fonctionner votre drone très longtemps.
J'espère avoir pu éclairer le nouvel utilisateur du Phantom 4 Pro V2 sur certains problèmes avec le drone. Chacun de ces sujets est un problème de programmation et je ne sais pas s'il y a quelque chose que l'un de nous puisse faire pour les résoudre, mais nous avançons toujours en profitant de notre vol.
Amateur ou professionnel, le droning est génial et les possibilités sont infinies. Ne commettez pas l'erreur de penser que je n'aime pas DJI ou mon Phantom 4 Pro V2. Je n'achète que DJI pour le moment et jusqu'à ce que quelque chose de valeur et de technologie égales arrive, je garderai ma flotte.
Photo de Victor Serban sur Unsplash