Lancer votre drone DJI dans les airs pour une séance photo professionnelle ou simplement pour le plaisir peut être une expérience stressante si vous considérez ce qui pourrait arriver si la batterie tombait soudainement en panne.
Le crash de votre avion signifie la perte d'équipements coûteux et la perte de revenus d'entreprise, mais la réalité est que votre succès dépend de la nature stable de la batterie de votre drone.
La fiabilité des batteries rechargeables peut varier d'une batterie à l'autre, et les batteries LiPo (lithium polymère) ne sont pas différentes. C'est pourquoi DJI a développé des batteries de vol intelligentes pour tous ses drones.
Les batteries de vol intelligentes sont intégrées à des puces informatiques qui sont programmées avec des instructions spécifiques via un micrologiciel pour protéger votre avion, prolonger le temps de vol, communiquer des données et protéger la durée de vie de la batterie.
Comprendre la fonction du firmware est important pour le fonctionnement en toute sécurité de votre drone.
Découvrons tout ce que vous devez savoir sur les batteries de vol intelligentes DJI et leur micrologiciel.
Pourquoi les batteries de drones ont-elles besoin d'un micrologiciel ?
Voici les raisons pour lesquelles les batteries de drones ont besoin d'un firmware . Je vais discuter de chacun plus en détail ci-dessous.
- La programmation du micrologiciel permet aux batteries d'avoir un taux de décharge contrôlé, en équilibrant la puissance de toutes les cellules d'une batterie afin qu'une cellule ne se décharge pas plus rapidement qu'une autre.
- Décharge progressive de la batterie pendant le stockage.
- Lorsque la batterie de charge est pleine, elle arrête automatiquement la charge afin qu'elle ne puisse pas surcharger et se développer avec trop de puissance.
- Le micrologiciel génère des codes d'erreur de charge.
- Indication du niveau de puissance et avertissement de niveau bas.
- Communiquer avec le contrôleur et afficher toutes les informations sur la batterie.
- Le micrologiciel active également la fonction RTH (Retour à la maison) automatique lorsque la batterie a juste assez de puissance pour revenir à l'emplacement de décollage.
Équilibrage des cellules pendant l'utilisation
À l'intérieur de chaque batterie, il y a plusieurs cellules qui sont connectées ensemble pour fournir la tension nécessaire. Lorsqu'une batterie est utilisée, ces cellules renoncent à l'énergie stockée, mais dans la plupart des batteries, les cellules peuvent se décharger à des rythmes ou à des vitesses différents.
Cela peut entraîner des niveaux de puissance fluctuants qui peuvent même ne pas être remarqués dans la plupart des appareils, mais dans un drone qui vole jusqu'à 400 pieds de haut, une dégradation de la puissance même pendant une courte période peut envoyer le drone s'écraser au sol.
Le micrologiciel DJI définit des périmètres de contrôle pour chaque cellule afin qu'il n'y ait pas d'interruption dans une source d'alimentation stable.
Sécurité du stockage de la batterie
Les batteries LiPo peuvent être endommagées si elles sont stockées à pleine capacité pendant une trop longue période, de sorte que le micrologiciel déchargera progressivement les batteries si elles sont juste assises jusqu'à ce que le niveau de puissance atteigne environ 60 %.
Cela protège la durée de vie de la batterie, prolongeant la durée de charge de votre batterie.
En raison de la décharge lente, vous pouvez détecter une certaine chaleur dans la batterie lorsqu'elle est stockée. Sur la page Aircraft Battery de votre écran de contrôle, vous trouverez une option pour choisir combien de temps avant que vous ne vouliez que la décharge commence (je reviendrai sur cela plus tard).
Niveaux de contrôle et de puissance
Les batteries LiPo traditionnelles n'ont aucun moyen de les allumer ou de les éteindre et aucun indicateur pour montrer la quantité d'énergie qu'elles ont stockée pour le moment.
Sur la plupart des appareils, l'interrupteur marche/arrêt se trouve sur l'appareil qui a besoin d'alimentation, pas sur la batterie. La conception et la programmation des batteries intelligentes ont un bouton marche/arrêt et des indicateurs LED.
L'une des premières choses que nous remarquons à propos des batteries de vol intelligentes DJI est qu'il y a un bouton d'alimentation pour les allumer et les éteindre. Appuyez brièvement sur le bouton d'alimentation, puis appuyez deux secondes pour allumer la batterie.
Il fournit une confirmation positive que l'alimentation est fournie au drone en faisant clignoter les LED, puis le drone répondra en démarrant et en émettant un signal sonore.
Quatre LED indiquent la quantité d'énergie dans la batterie en ce moment. Lorsque vous appuyez brièvement sur le bouton d'alimentation, les LED vous indiquent la puissance actuelle de la batterie.
- Lorsque le premier voyant clignote, cela indique que la puissance est de 20 à 30 %.
- Le premier voyant allumé indique une puissance de 30 à 40 %.
- Deux voyants fixes signifient que vous disposez de 50 à 60 % de puissance.
- Trois voyants fixes indiquent 70 à 80 %.
- Quatre voyants fixes signifient 90 à 100 % de puissance disponible.
Codes LED pendant le chargement
Pendant la charge, les LED indiquent la progression de la charge, le niveau de puissance actuel, lorsque la batterie est pleine et lorsque la charge est terminée.
Une pression courte sur le bouton d'alimentation indique le niveau de charge actuel de la batterie.
Les LED commenceront à cascader indiquant que la batterie est en charge et à quel niveau se trouve la puissance. Un voyant clignotant indique le niveau de puissance le plus bas et quatre voyants clignotants indiquent une puissance presque complète.
Lorsque les voyants cessent de clignoter, c'est l'indication que la batterie est pleine et a cessé de se charger.
Codes d'erreur de charge
Le micrologiciel donnera des codes d'erreur lorsque vous branchez le chargeur, indiquant les conditions problématiques.
- Si le deuxième voyant clignote deux fois par seconde , cela indique que le chargeur délivre trop de courant. Débranchez la batterie et remplacez le chargeur.
- Si la deuxième LED clignote trois fois par seconde , cela vous indique qu'il y a un court-circuit. La batterie doit être remplacée.
- Si le troisième voyant clignote deux fois par seconde la batterie est surchargée. Cela peut endommager les cellules de la batterie et vous devez décharger une partie de l'énergie de la batterie en la mettant dans le drone et en l'allumant.
- Si la troisième LED clignote trois fois par seconde cela indique que le chargeur fournit trop de tension et que vous devez débrancher et remplacer le chargeur.
- Si le quatrième voyant clignote deux fois par seconde il vous indique que la batterie est trop froide pour accepter une charge, trois fois par seconde signifie que la batterie est trop chaude pour être chargée. Les batteries doivent être entre 40 et 104 degrés.
Le micrologiciel de la batterie assure un vol en toute sécurité
Lorsque vous connectez votre drone au contrôleur et que tous les écrans s'allument sur votre appareil de visualisation (iPhone, tablette, smartphone) en haut à droite, vous verrez l'icône de la batterie.
Sélectionnez l'icône et vous serez redirigé vers la Batterie de l'avion page. Ici, vous pouvez sélectionner l'une des options que vous choisissez d'intégrer dans votre système.
À côté du bas de la liste se trouve un bouton de paramètres qui vous permet de sélectionner la durée de stockage d'une batterie avant qu'elle ne commence à se décharger lentement. Vous pouvez choisir entre un et sept jours, selon vos besoins.
Par exemple, si vous venez de rentrer d'une mission de vol et que vous avez rechargé vos batteries, mais que vous avez l'intention de repartir dans un jour ou deux, vous ne voudrez pas que les batteries commencent à se décharger après seulement une journée, mais vous ne voulez pas veulent qu'ils soient au stockage maximum pendant très longtemps.
Si une batterie est stockée trop pleine ou trop vide, des dommages peuvent en résulter et la batterie deviendra inutile. Le programme du micrologiciel démarre une décharge lente et sûre à l'heure sélectionnée pour ramener la batterie à environ 60 %.
Le dernier élément de la liste est Appareils . Sélectionnez et vous aurez sur votre écran tous les détails concernant la batterie que vous avez branchée sur le drone :
- Le numéro de série
- Combien de fois il a été facturé
- La version du micrologiciel
- Et bien d'autres éléments de données
Ces données sont constamment mises à jour par le micrologiciel de la batterie et sont extrêmement utiles en cas de panne de batterie ou d'un autre incident critique et si vous devez récupérer les données de la batterie.
Données de la batterie transmises au contrôleur
Pendant que vous volez, votre écran de visualisation affichera l'état actuel de votre batterie, de la quantité d'énergie restante au vol estimé.
Ce sont des informations dont vous avez besoin pour continuer à voler en toute sécurité. Vous pouvez déterminer la quantité d'énergie consommée par vent fort ou lors de la montée verticale maximale.
RTH automatique
La batterie intelligente DJI est si intelligente que, tout en gardant une trace de la quantité d'énergie restante, elle combine ces données avec la distance et l'altitude à partir de laquelle vous définissez la base d'origine, et lorsque le programme détermine qu'il y a juste assez d'énergie pour le faire. retour, il cessera toutes les opérations et reviendra à votre point de décollage.
Si, sur le chemin du retour, le drone rencontre une résistance (vents, etc.) et que la batterie détermine qu'il n'atteindra pas le Home Point , il fera atterrir le drone immédiatement, évitant un crash qui pourrait causer ou détruire votre drone.
Mise à jour et installation du micrologiciel
De temps en temps, DJI publie des mises à jour du firmware. Au fur et à mesure que la technologie progresse, les informaticiens déterminent que quelque chose doit être corrigé. Habituellement, ils sont justes sur la marque, et ces correctifs réparent les problèmes, améliorent la sécurité ou augmentent la convivialité.
Lorsque cela se produit, vous le savez généralement tout de suite car lorsque vous démarrez votre drone, le panneau de commande vous indique :Mise à jour nécessaire , et parfois ne vous permettent même pas de voler tant que vous n'avez pas mis à jour le micrologiciel.
Le processus est facile à suivre et peut être trouvé sur de nombreuses vidéos YouTube en détail, mais voici la version courte.
- Retirez les hélices du drone
- Allumez le drone et le contrôleur et connectez-les ensemble, à l'aide d'un câble USB OTG de l'avion à votre appareil d'écran de contrôle par son extrémité de câble appropriée.
- Lancez votre DJI Go app et connectez-vous à l'avion.
- Sélectionnez l'option de mise à niveau et reculez.
- Le programme de mise à niveau se téléchargera, puis extraira les fichiers et commencera la mise à niveau.
- Une fois que l'écran vous indique que la mise à niveau est terminée, vous devez éteindre le drone, changer les piles et refaire la mise à niveau.
- Vous devrez répéter ce processus avec chaque batterie jusqu'à ce qu'elles soient toutes terminées.
Vous pouvez également mettre à jour le firmware via DJI Assistant 2 Logiciel. Voici comment :
- Connectez l'avion à un ordinateur personnel avec un câble USB.
- Lancer l'Assistant 2 et cliquez sur connexion utilisateur.
- Sélectionnez votre modèle d'avion puis la mise à jour du firmware.
- Vous pouvez choisir la version du micrologiciel que vous souhaitez.
- L'ensemble du processus peut prendre jusqu'à 15 minutes . Plusieurs indicateurs peuvent se produire et vous intriguer, comme le cardan qui devient mou, les lumières du bras du drone commençant à clignoter bizarrement, et le drone peut s'éteindre et se rallumer. Attendez patiemment jusqu'à ce que vous receviez le message Mise à jour terminée .
- Après cela, redémarrez l'avion avec chacune de vos batteries installées.
Le micrologiciel de la batterie intelligente DJI est probablement quelque chose que vous ne remarquez jamais, comme avoir de l'électricité dans votre maison. Vous vous attendez à ce que la lumière s'allume lorsque vous appuyez sur l'interrupteur, mais si la lumière ne s'allume pas, vous pouvez ressentir une grande anxiété.
La même chose s'applique au firmware de la batterie. Si ce n'était pas là, nous le saurions tous.